摘要
本发明属于语义分割领域，具体涉及一种语义分割方法、系统、设备及存储介质，利用事件相机获取事件数据流，并将事件数据流中的事件数据转化为不同时间范围的数据，并将其融合，得到融合数据。根据事件注意力图对融合数据进行校准，得到第一事件校准数据并和图像特征数据分别进行通道校准和空间校准后使用交叉注意力机制进行融合，得到交叉注意力融合数据，将交叉注意力数据送入解码器中，得到分割结果。本申请相比于传统的语义分割方法，利用丰富的时间动态性从原始事件流数据中提取能适应不同场景变化的事件表示，确保全面动态对象捕获和事件的有效利用信息，使得得到的交叉注意力融合数据包含了更加丰富的语义信息，提高了语义分割的准确率。
