恶劣天气下道路巡检方法、装置、电子设备及存储介质

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恶劣天气下道路巡检方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510514427
申请日期:2025-04-23
公开号:CN120431544A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种恶劣天气下道路巡检方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:对场景图像采用道路巡检模型进行识别处理,得到目标道路的道路巡检结果;道路巡检模型的训练过程包括:获取数据集,数据集包括恶劣天气图像;对数据集采用金字塔网络进行特征提取,得到多个层次的第一特征提取结果;将多个层次的第一特征提取结果进行信息融合时,根据第一特征提取结果对进行特征适应处理,得到第二特征提取结果;对第二特征提取结果采用双分支进行特征增强调制,对特征增强调制结果进行合并,得到调制特征图;对调制特征图进行预测,得到预测结果。本发明的有益效果为:提高了恶劣天气下道路巡检时车型识别准确率。
技术关键词
道路巡检方法 调制特征 输出特征 分支 天气 金字塔网络 图像 Sigmoid函数 场景 金字塔模型 电子设备 巡检装置 线性单元 模块 数据 滑动窗口 处理器 动态 可读存储介质 程序
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图像编码器 融合特征 适配器 三维医学图像分割 多尺度特征
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