一种半导体芯片搬运机器人臂套的测试装置

本发明公开了一种半导体芯片搬运机器人臂套的测试装置，涉及机器人技术领域，包括测试平台、控制器和抓取模块，所述抓取模块通过信号线与控制器连接，所述测试平台外壁左侧安装有控制器，所述测试平台外壁上侧安装有抓取模块，所述抓取模块包括：存储盒、升降杆、转动轴、第一移动组件和抓取电机，所述升降杆、转动轴和第一移动组件通过连接轴与抓取电机连接，所述抓取电机通过信号线与控制器连接。本发明通过安装有抓取模块，实现了多场景抓取模拟的功能，解决了环境干扰测试结果、调整时间长和测试场景单一的问题，能够设置不同的测试场景，拓宽了抓取测试的覆盖范围，减少了人工干预，提高了测试效率和测试精度。