摘要
本申请提供一种无人装载机控制方法、系统、装载机及介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：获取无人装载机的当前状态数据，当前状态数据包括无人装载机的摄像头采集到的作业图像数据以及传感器采集到的装载机本体数据；根据当前状态数据确定对应的第一状态向量，并将第一状态向量输入到预训练的人类在环强化学习模型中，得到无人装载机下一时刻的执行动作；根据执行动作输出对应的控制信号以驱动无人装载机执行，并根据执行动作以及人类输入的干预动作对人类在环强化学习模型进行参数优化。本申请的方法，提高了装载作业的自动化、工作效率和操作安全性。
