生成三维空间结构的方法及电子设备

本申请实施例公开了生成三维空间结构的方法及电子设备，所述方法包括：获取关于目标空间场所的单幅二维图片；利用单图三维重建技术预测出所述二维图片对应的三维点云，并利用全景分割技术生成具有空间背景语义的多个语义平面区域对应的三维背景点云；基于所述三维背景点云进行语义平面检测，以获取所述多个语义平面区域的三维参数，所述三维参数包括平面方程及平面内点点云；根据所述多个语义平面区域的三维参数生成网格Mesh空间，以便生成关于所述目标空间场所的三维空间结构。通过本申请实施例，能够更高效、精确地完成三维空间结构的构建。