动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质

本申请涉及一种动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质。所述方法包括：获取机器人的关节角度数据；将机器人的关节角度数据输入到向量量化变分自编码器中进行处理，得到动作序列和动作描述；将动作序列和动作描述进行对齐处理，以使得每个动作序列对应一个动作描述；根据对齐后的动作序列和动作描述，由向量量化变分自编码器重构出原始的运动数据，并基于原始的运动数据生成动作指令；将动作指令输入到训练好的动作模型中，由训练好的动作模型输出模型文件，所述模型文件用于指示机器人完成各种动作。从而能够对动作数据进行量化编码，减少了原始动作数据的体积，提升机器人动作生成效率，适用性强，便于机器人完成较为复杂的动作。