摘要
本发明提供一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器，包括多模态数据采集单元、多模态数据预处理单元、模型单元、动态清扫执行单元和清扫效果反馈单元，所述清扫效果反馈单元用于评估清扫效果，若未达标，强化学习控制器根据评估结果调整清扫参数，直至满足预设标准。通过协同作用实现精准的残留物检测和自适应清扫，涵盖多模态数据采集、模型建立、动态路径规划、清扫效果评估，确保在复杂工况下实现高精度残留物识别和高效清扫，这些效果使清扫器能够在高粉尘、湿物料或极端温度等环境中保持优异性能，同时降低运行成本和环境影响，使清扫器不仅解决了清扫效率与皮带保护的矛盾，还实现了智能化和高适应性的综合提升，显著超越传统技术。
