摘要
本发明涉及装卸臂控制技术领域，具体公开了基于视觉识别的装卸臂循环包装自适应调控方法及装置，包括：通过预标定的双目深度相机阵列对装卸臂作业区域进行全维度扫描，同步捕获包装物的三维点云形态特征与机构件表面纹理的RGB‑D视觉数据，建立时空对齐的多源异构数据集；加载YOLOv8‑X模型对三维点云形态特征进行实例分割，实时输出包装物8顶点包围盒坐标并完成世界坐标系转换；本发明通过引入高精度的视觉识别技术和双目深度相机阵列，实时捕捉包装物的三维数据与表面信息，实现对装卸臂操作的精准监控，结合自适应加权融合模型与门控循环单元优化算法，根据磨损情况调整装卸臂的运动轨迹和力矩，确保设备始终处于高效安全地运行状态。
