摘要
本发明提供一种起重机防撞系统的远程控制装置及方法，包含扫描模块、检测模块、控制模块、远程终端、传感器模块、预警模块和动力调节模块。扫描模块利用多个激光扫描仪测量与目标的光学距离；检测模块界定三维参考区域检测目标并分类；控制模块接收检测结果，启动避险程序，实现远程通信和参数调整，其内部数据存储、算法处理和指令输出单元协同工作。远程终端用于实时查看数据和远程控制。传感器模块采集起重机运行数据，预警模块发出不同级别预警，动力调节模块调整动力系统。方法涵盖距离测量、目标检测、数据采集、风险评估分类、远程控制避险和数据反馈更新步骤。本发明通过多模块协同和多步骤配合，实现起重机运行环境高精度检测和可靠远程控制，有效提升起重机作业安全性，减少碰撞事故发生。
