一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统

本发明公开了一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统，包括：实时控制驱动电机，使得所述驱动电机的扭输出矩接近目标扭矩，获取所述驱动电机的目标扭矩稳态时间；若所述目标扭矩稳态时间不小于稳态阈值，则对PID控制器的控制参数进行改变；若进行所述控制参数的改变后，所述PID控制器控制的所述驱动电机的目标扭矩稳态时间小于所述稳态阈值，则所述PID控制器根据所述控制参数，控制所述驱动电机输出扭矩，通过本发明涉及方法及系统，保证在双轴双驱动力大吨位搬运车的扭矩响应时间较快的同时，提高对扭矩稳态的控制能力。