摘要
本发明提供了一种机器人混合能源控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对机器人各关节电机的电流数据和电压数据进行采集和分析，得到功率需求分类数据；根据功率需求分类数据对机器人的混合能源系统进行状态检测，得到能量状态检测数据，其中混合能源系统包括能量块和电池；根据功率需求分类数据和能量状态检测数据对机器人的供能路径进行选择，得到路径选择控制信号；根据路径选择控制信号对机器人的混合能源系统的输出参数进行调节，完成对机器人各关节电机的供能控制。该方法采用电池和能量块协同工作的混合能源系统，能够在保证长续航能力的同时满足机器人瞬时大功率输出的需求，解决了现有单一供能方案的局限性。
