摘要
本发明公开了一种二维与三维数据融合的绝缘子爬距计算系统,其涉及传感信息融合技术领域,包括固定摄像头、图像采集装置、手持激光扫描仪、上位机;固定摄像头与图像采集装置电信号连接协同工作,用于捕捉绝缘子的二维图像,并将捕捉的二维图像导入上位机;手持激光扫描仪获取绝缘子三维点云数据,并将三维点云数据导入上位机;其中,上位机内集成数据处理模块、算法模块和输出模块;数据处理模块对导入的三维点云数据进行处理;算法模块用于结合二维图像和处理后的三维点云数据,计算绝缘子爬电距离;输出模块用于将算法模块计算的爬电距离结果展示;使用该爬距计算系统,结合二维与三维的数据融合算法,有效提高了爬电距离的计算准确率和效率。