一种基于知识库的场景图谱导航方法、设备及介质

本说明书实施例公开了一种基于知识库的场景图谱导航方法、设备及介质，方法包括：基于预置语言大模型接收当前用户的任务指令，以判断任务指令与预置知识库的已有指令是否关联；若不关联，则获取任务指令所对应的机器人的当前定位，以根据当前定位对场景图谱进行目标搜索确定目标物体的所属房间；若关联，则基于已有指令与任务指令所对应的机器人的当前定位，进行目标搜索确定目标物体的所属房间；接收机器人的当前定位、场景图谱与所述任务指令，以进行任务规划生成任务指令所对应的动作序列，以便在场景图谱中基于预置功能包执行动作序列中各目标位置点的导航。