摘要
本发明提供一种具有检测功能的智能玻璃幕墙清洗系统及方法，所述系统包括：动力装置用于固定检测传感器和清洗装置，并通过控制系统飞行至玻璃幕墙待清洁位置；控制系统用于控制动力装置飞行至指定区域，以便进行局部清洗；清洗装置用于通过真空吸盘吸附于玻璃幕墙表面并用毛刷清洗玻璃幕墙；检测传感器用于获取玻璃幕墙待清洁范围内的图像信息，将图像信息发送至数据处理系统；数据处理系统用于对检测传感器发送的图像信息进行去噪、灰度化、边缘检测处理，进行脏污程度分析，再根据分析结果进行清洗区域划分和清洗路径规划，并将清洗区域划分和清洗路径规划发送至控制系统。
