一种多信源感知数据处理方法及系统

本申请实施例提供了本发明提供了一种多信源感知数据处理方法及系统，该方法包括；基于CPU，第一多模感知数据推送给FPGA模块；FPGA对推送来的多模感知数据进行分割得到若干第二多模感知数据并通过PCIE Switch的DMA通道推送至NPU；NPU初步筛选出包含目标对象的第二多模感知数据通过PCIE Switch的DMA通道推送至FPGA；FPGA模块对推送来的包含目标对象的第二感知数据进行目标对象的粗定位并融合得到第三感知数据；对第三多模感知数据进行目标对象的精确定位，得到精定位感知数据并进行融合，生成输出的目标对象定位感知数据。解决了现有技术中，单高算力卡运算效率低、避免数据标签耗费人力，且存在误判等技术问题。