大规模自主移动机器人集群的分布式调度方法及装置

本发明提供一种大规模自主移动机器人集群的分布式调度方法及装置，其中方法包括：接收第一移动机器人发送的调度相关消息；所述调度相关消息包含所述第一移动机器人的标识，并用于指示所述第一移动机器人请求调度决策和/或抵达目标位置；基于所述调度相关消息，对所述第一移动机器人进行调度；其中，所述第一移动机器人为自主移动机器人集群中的任意一个移动机器人。从而优化大规模自主移动机器人集群动作调度执行效率，确保大规模集群的高效协同作业。