摘要
本申请提出一种非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置，通过实施本申请实施例，基于网络连接状态确定目标任务模式，目标任务模式用于约束目标设备的选择，以及约束人形机器人执行的交互信息的来源；获取外界环境的视觉感知画面信息，并向目标设备发送视觉感知画面信息；接收来自服务器的目标对象和操作指令；控制人形机器人基于操作指令达到目标姿势并向目标对象发起目标操作。相较于现有技术中机器人根据无线终端发送的预设陪护路线、动作和音频对宠物陪护的策略，本方案使得人形机器人在非结构化环境中与用户的交互更加连贯，提高了人形机器人在具身服务过程中对于用户指令或环境的反应速度，提高了人形机器人的智能性。
