一种基于反馈的3D人体姿态重建方法和灯光系统

本发明公开了一种基于反馈的3D人体姿态重建方法和灯光系统，其中3D人体姿态重建方法将人体关键点在t时刻的预测3D位置逆投影后与t时刻该的实际2D位置相关联形成人体关键点的2D关节点集合，并据此计算人体关键点对应的多个3D关节点，将3D关节点云利用融合算法进行融合得到人体关键点的融合3D位置，并利用多视图几何参数优化方法对融合3D位置进行优化，就得到t时刻人体关键点的估计3D位置。估计3D位置更精确、更可靠，贴近真实情况，可以在一定程度上缓解遮挡问题，以及在相机数量少的时候产生更稳定、更准确的估计效果。