一种耳形前纵梁附板抽芯拉铆前的涂胶工艺系统与工艺

本发明公开了一种耳形前纵梁附板抽芯拉铆前的涂胶工艺系统，包括工业机器人、工件夹具平台和于工业机器人机械臂末端的工业机器人执行末端；汽车前纵梁装夹在工件夹具平台上；工业机器人执行末端包括执行器支架、涂胶机和执行手；涂胶机和执行手均在执行器支架上；执行手能抓取一个水平放置的耳形附板，并将抓取的耳形附板位移到耳形附板位移到被装夹的汽车前纵梁的溃缩槽正上方；解决了在抓取耳形附板过程总直接采用吸盘吸附造成的高度方向上出现误差的问题。