一种舵鳍联合减摇系统协同控制方法

本发明涉及船舶减摇控制技术领域，公开一种舵鳍联合减摇系统协同控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立船舶运动模型；步骤2、设计模糊自适应PID控制器；步骤3、构建舵鳍相互作用模型；步骤4、引入预测控制算法，基于模型预测原理优化控制输入序列。通过建立船舶运动模型、设计模糊自适应PID控制器、分析舵鳍相互作用以及引入预测控制算法，解决现有舵鳍联合减摇系统协同控制不足，在船舶航行过程中，船舶会受到海浪，海风外界因素的影响，极易产生船舶的摇摆运动，易造成船舶倾覆问题，从而提高船舶的减摇效果和航向稳定性。