吊索式喷涂机器人

本申请公开了一种吊索式喷涂机器人，包括：喷涂单元和喷涂作业平台，喷涂单元安装在喷涂作业平台上，其中，喷涂单元包括喷涂装置和喷涂支架，且喷涂支架包括水平支架、竖直支架、垂直支架和喷枪支架，喷枪支架设置在垂直支架上，垂直支架连接竖直支架，竖直支架连接水平支架，竖直支架在水平支架上沿X轴方向移动，竖直支架沿Y轴方向进行伸缩，垂直支架沿Z轴方向移动。通过实现对喷枪在X、Y和Z轴上的移动调节，可以准确的控制喷枪进行移动，有效的提高了喷涂准确性和喷涂效率。