一种仿生关节快速装配机械臂

本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种仿生关节快速装配机械臂，包括基座、第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部，第四臂部远离第三臂部的一端连接有竖向设置的装配板，装配板远离第四臂部的一侧从下往上依次装配有壳体夹爪、盖体夹爪、第一导轨，以及上下滑动设置于第一导轨上的螺丝装配组件，装配板的侧面沿竖直轴线转动设置有盖体抓取臂，盖体抓取臂远离装配板的一端竖向朝下安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端安装有圆盘，圆盘的下侧安装有若干个电动吸盘。发明采用机械化控制壳体和盖体的装配，能够精准控制每个装配过程的时间，有利于整条装配线逐渐实现全自动化装配。