一种塑钢门窗五金配件自动安装机械手

本发明公开了一种塑钢门窗五金配件自动安装机械手，涉及五金配件安装技术领域，包括装配机械臂，所述装配机械臂的一端设置装配夹具机构。本发明使用时，工业相机采集五金配件类型，装配机械臂带动装配夹具机构移动至五金配件上料处，启动装配夹具机构，带动两个刚性抓取夹开合运动，可以将规则状五金配件夹住，并移动至塑钢门窗的安装位置处进行装配。当拍摄到轻薄五金配件装配时，启动两个液压杆，推动固定板移动，将电磁铁推出。启动两个电磁铁，将轻薄的五金配件磁吸住，并在装配机械臂的驱动下，将轻薄五金配件安装在塑钢门窗的安装位置处，更有针对性和适用性，减少时间浪费，提高安装效率。