一种具有防撞功能的履带式机器人车

本发明属于机器人设备技术领域，具体的说是一种具有防撞功能的履带式机器人车，包括车体，所述车体的两侧均设有履带本体，所述履带本体的内壁上均设有三个驱动轮和一个承重轮；所述驱动轮和承重轮分别通过转杆转动连接在车体上，所述车体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内设有升降机构；通过设置升降机构，通过驱动机构带动双向滚珠丝杆转动，通过双向滚珠丝杆带动移动板向相反的方向运动，通过移动板带动连接杆的一端运动，连接杆的两端分别通过销轴连接，故连接杆的底端在运动时，同时发生转动，从而调节升降板的高度；当监测探头运动在收纳槽内，关闭盖板可进行收纳保存实现对监测探头的保护功能。