一种用于石油管道输送的止回阀智能组装装置及装配方法

本发明公开提供了一种用于石油管道输送的止回阀智能组装装置及装配方法，装配机器人模块通过快换装置能快速、自动切换对应的抓手，实现自动抓取零件与阀体装配；零件自动输送线模块将阀体输送至定点装配，视觉检测系统模块主要用于检测零件物料是否正确，装配完成后是否漏装；夹爪库模块提高止回阀组装效率和精度；电气控制系统模块能自动控制止回阀的组装过程，确保每个步骤按照预设的程序和参数进行；生产管理系统模块能实时上传生产数据，根据现场终端进行生产任务的确认、跟踪及查看，形成闭环管理。