摘要
本申请提供了一种自动驾驶车辆安全量化目标的生成方法及装置，该方法包括：获取在同一目标场景下，第一目标生成模型针对系统性分析故障采用第一处理机制时所生成的第一初始安全量化目标、以及第二目标生成模型针对功能性失效所采用的第二处理机制时所生成的第二初始安全量化目标；当不满足优化结束条件时，根据同一评估维度下两目标对两模型进行对抗训练，并使用训练完成的两模型重新生成两个初始安全量化目标；当重新生成的两目标满足优化结束条件时，根据重新生成两目标中的至少一项，得到目标场景的最优安全量化目标。这样，本申请通过对抗训练的方法对所生成的安全量化目标进行优化，可有效提高自动驾驶车辆的安全量化目标生成结果的合理性。
