一种基于扩散模型的3D点云缺陷检测方法

一种基于扩散模型的3D点云缺陷检测方法，包括以下步骤：1)对原始点云进行预处理；2)逐级提取预处理后点云的局部到全局的几何特征；3)将提取到的特征输入扩散模型去噪模块，模型依靠几何特征重建点云；4)提取重建点云与原始点云的多级特征；5)计算每个层级的差异，并融合得到异常分数和异常图。本发明能够在复杂工业场景中精准定位微观缺陷与形变区域，同时避免传统后处理算法引入的计算负担；提高点云异常检测准确率。