摘要
本发明公开了一种鸟类声源追踪识别的移动监测方法，包括：采集鸟类图像样本，构建鸟类识别模型，基于鸟类图像样本对鸟类识别模型进行训练；通过麦克风阵列同步采集多通道的鸟类声音信号；基于预处理后的鸟类声音信号，计算麦克风阵列各接收通道的声波传播时间差，进而获得声源定位结果；将声源定位结果传输至智能载体，驱动智能载体向声音源自主移动；基于视频采集设备实时采集鸟类图像，通过训练后的鸟类识别模型对实时采集的鸟类图像进行图像识别，获得鸟类识别结果，将鸟类识别结果与声源定位结果结合进行展示，对鸟类进行实时监控。本发明实现了对目标鸟种的自动识别与信息传输，为鸟类监测提供一种可移动、智能化的解决方案。
