摘要
本申请公开了一种具身机器人及其任务执行方法和具身机器人系统，具身机器人的任务执行方法，包括：获取家居环境对应的初始环境数据；输入初始环境数据至数据处理模型，得到目标环境数据；输入目标环境数据至任务推理模型，得到目标家居任务；发送目标家居任务至目标具身机器人，使得目标具身机器人对目标家居任务关联的目标物体执行目标家居任务。本方法实现了分别基于数据处理模型和任务推理模型对家居环境的环境数据依次进行处理得到家居任务，有利于提高具身机器人执行家居任务的准确性，并且，通过获取家庭环境中的环境数据得到目标家居任务，可以提高具身机器人执行家居任务的智能化程度。
