一种基于场景代表性的自动驾驶系统测试覆盖率评价方法

本发明是一种基于场景代表性的自动驾驶系统测试覆盖率评价方法。包括以下步骤：步骤一、明确逻辑场景参数空间并且采样得到的具体场景参数集合S；步骤二、建立场景代表性量化评价方法；步骤三、对测试覆盖率进行量化评价。本发明通过设定场景代表性量化评估指标，对企业或第三方检测机构在逻辑场景参数空间中采样得到的少量具体场景在该逻辑场景参数空间的覆盖性进行量化评价。另外，本发明一方面可以评价测试过程的覆盖率，另一方面可以指导企业采样生成该参数空间中的全覆盖测试场景点集，建立该场景下的标准化测试场景组合。可有效帮助企业或第三方检测机构建立标准化的自动驾驶汽车测试流程，推动自动驾驶汽车性能验证过程。