一种分流路段车辆的行驶方法

本发明公开了一种分流路段车辆的行驶方法，涉及智能驾驶技术领域。根据导航方向、候选车道区域的道路情况和导航距离从自车前方车道分流处的候选车道区域中选取目标候选车道区域，根据自车当前所在车道区域至目标候选车道区域之间的目标车道区域确定自车行驶的轨迹，进而控制自车按照轨迹行驶。该方法中不是直接将各种传感器的数据输入到模型中，通过模型输出选择的路径，故而，相对降低了分流选路的难度；在确定行驶轨迹时，综合考虑导航方向、候选车道区域的道路情况和导航距离，且候选车道区域的道路情况可包括多种，即综合考虑多种因素确定出分流路段的行驶轨迹，使得分流选出的路更加准确，实现了控制车辆在分流路段选择合适的路段行驶。