摘要
本发明公开了一种消防水带自动对接消火栓的机器人系统，所述系统包括机器人本体、机械臂、图像采集装置和控制系统。机器人本体具备自主导航和定位功能，可到达消火栓位置；机械臂用于抓取和操作消防水带接头，具备多自由度以灵活调整位置和角度；图像采集装置通过激光雷达和/或可见光相机实现消火栓接口的三维定位和姿态识别；控制系统则根据图像数据规划机械臂运动路径并实现精准对接。方法包括识别消火栓接口位置和姿态、驱动机械臂移动、夹持并调整水带接头位置角度，最终完成对接。本发明适用于复杂环境，具有高效、精准、安全的特点，可广泛应用于消防救援领域。
