三维激光切割机在线视觉监测工件加工进度的方法

本发明公开了一种三维激光切割机在线视觉监测工件加工进度的方法，首先在每个横梁模组的Y轴滑座上均安装在线视觉相机，在切割过程中实时记录工件各个位置的切割图像，从而实现对切割过程的动态监测；然后结合蚁群优化算法、粒子群优化算法和遗传算法各自的优势，对拍摄图像进行处理，可以提高轮廓检测的精度和鲁棒性；故本方法能够实时跟踪切割过程中的工件状态，从而能够准确反映切割过程中的实际情况，保证了检测的及时性、准确性和整个加工过程的生产效率，并且，在线视觉相机深度融合在三维激光切割机的运动控制系统中，实现了高效的协同工作以及高效的检测和加工，能够做到检测过程完全不额外占用工件的加工时间，具有重要的实际应用价值。