基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统

本发明公开了基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，利用GIS获取无人机高度地理图像，划定测绘区块；确定关键位置节点海拔高度，构建初始三维模型；分析激光数据，生成地面点云模型，经比例调整、旋转、平移优化，筛选初始匹配程度高的调整策略；通过地面图像与测绘区块特征比对，确定二次匹配程度，选出最优点云模型，结合测绘标记输出数据。本发明创新融合GIS定位、节点建模、点云优化和图像校准，提升复杂地形测绘精度，适用于工程规划等领域。