摘要
本发明公开了一种隧道火灾定向灭火机械臂装置，属于消防设备技术领域。该隧道火灾定向灭火机械臂装置，包括：固定于隧道顶部的基座单元，包括框架、减震组件及环境监测模块；四自由度机械臂模块，包括水平旋转关节、垂直俯仰关节、伸缩臂、末端喷头姿态调节关节及末端喷头；多模态火源定位单元，包括红外热成像仪、多光谱火焰探测器及激光雷达；智能喷射控制单元，包括路径规划算法模块、运动控制器及灭火剂流量调节系统；耐极端环境防护结构，包括复合陶瓷涂层、气凝胶隔热套管及氮气正压腔体。本装置在模拟测试中实现18秒火源命中、20秒扑灭10m2油类火，灭火剂消耗降低62％，显著提升隧道火灾的快速抑制能力与安全性。
