基于无人机视觉下的目标识别方法、装置、设备和介质

本申请公开了一种基于无人机视觉下的目标识别方法、装置、设备和介质。通过结合多种尺度来卷积提取到的特征来粗识别出图像中的候选对象，并对图像中的候选对象进行聚类，得到包含背景区域的上下文信息的聚类区域图像块，配合空间和语义注意力机制来强化图像中对象部分的特征表示，以便为该聚类区域图像块选择个性化的缩放系数，不同聚类区域图像块选执行不同程度的缩放，并基于缩放后的各图像块重新识别出图像中的目标对象，以此，可避免在无人机高空视觉下由于物体尺寸变化明显而影响了物体识别的问题，提高了对物体识别的准确性。