一种飞行器智能自适应容错控制方法

本发明公开了一种飞行器智能自适应容错控制方法。本发明设计固定时间收敛的扩张状态观测器获取包括故障影响的集总扰动，并在预设性能控制框架下完成超螺旋滑模控制器设计，借助滑模控制器本身良好的鲁棒性及结合观测器生成总扰动的补偿，有效减轻飞行器故障对控制系统产生的影响，且预设性能超螺旋滑模控制器能够在较短时间内实现对控制指令的快速精准跟踪，并减轻控制过程中的超调和振荡，减轻传统滑模算法抖振对飞行器控制系统的影响；同时，设计强化学习智能体对预设性能超螺旋滑模控制器参数进行在线自适应调整，从而应对随机发生且故障类型随机的各种突发故障带来的控制器性能下降，减少故障对飞行器任务的影响。