一种全封闭光伏玻璃板的自动上下料系统和方法

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一种全封闭光伏玻璃板的自动上下料系统和方法
申请号:CN202510621294
申请日期:2025-05-14
公开号:CN120482726A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种全封闭光伏玻璃板的自动上下料系统,包括密上料系统和气密下料系统,分别与烘干线的入口和出口连接,内部均设有上下料缓存设备和码垛设备;码垛内循环轨道,连接气密上料系统和气密下料系统,用于空载的重型自锁光伏玻璃板料架的循环输送;气密上下料输送线柜,用于在气密环境下传输光伏玻璃板;上下料用气密隔间,封闭容纳气密上料系统、气密下料系统、气密上下料输送线柜;重型自锁光伏玻璃板料架用于承载光伏玻璃板并在烘干过程中锁定液体,气密下料系统设有间距调整输送线,以校正烘干线的出口与设备出料口的对齐。本申请具有全封闭、自动化、缓存功能及适应大尺寸、重载、易碎品搬运的特点,能够有效提高生产效率。
技术关键词
光伏玻璃板 下料系统 上料系统 料架 封闭式机架 缓存设备 码垛设备 升降输送线 自锁 烘干线 机器人 升降夹持机构 解锁 紧急停止按钮 气体检测装置 校正 横杆 轨道
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上料卸料机构 保护架 机械臂结构 安装盘 卸料单元
动力滚筒线 夹紧驱动机构 下料系统 笼盒 柔性末端执行器
循环输送线 上料系统 转运装置 货架 搬运装置
料架 卷筒 主机 运输小车 粒子群算法