一种多模态电磁场分布测绘无人机系统及其应用方法

本发明涉及无人机应用技术领域，公开了一种多模态电磁场分布测绘无人机系统‌及其应用方法。该系统包括动态调节模块、多频段采集模块、混合定位模块、三维建模模块和多模态融合模块。动态调节模块根据旋翼电磁干扰抑制规则调整电磁传感器与旋翼间距；多频段采集模块采集并处理电磁信号；混合定位模块融合TDOA与AOA算法定位辐射源；三维建模模块生成三维电磁场强度分布图；多模态融合模块融合可见光影像与电磁数据。系统还能评估辐射源风险、规划飞行路径。应用方法包括调整间距、采集处理数据、定位辐射源、构建模型等步骤。本发明有效抑制旋翼干扰、提高定位精度、实现多模态数据融合，在电力巡检、城市电磁环境评估等领域具有广泛应用前景。