一种基于轻量级脉冲驱动的事件图像融合语义分割方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于轻量级脉冲驱动的事件图像融合语义分割方法。所述方法包括：步骤S1，获取图像数据和对应的事件数据；步骤S2，对事件数据进行预处理；步骤S3，将图像数据和处理后的事件数据输入到脉冲编码器；步骤S4，将经脉冲编码器提取的浅层‑深层特征输入到脉冲解码器，得到语义分割结果。本发明充分利用了事件数据的高时间分辨率和高动态范围优势以及图像数据的丰富静态细节优势，实现了精准的语义分割；同时，由于采用了脉冲神经网络，还具有计算效率高、能耗低的特点。