一种用于TBM滚刀更换机器人的运输导轨

本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，公开了一种用于TBM滚刀更换机器人的运输导轨，该末端执行器配合机器人本体使用可以实现盾构机的无人化换刀，从而提高盾构机施工的速度，降低盾构机施工的成本，保障施工参与人员的生命安全。为实现以上功能，本发明所提供的机器人末端执行器，包括安装支座、移动机构。