基于图像数据融合的牙槽骨修整智能导航系统及其方法

本发明涉及口腔医学技术领域，具体涉及基于图像数据融合的牙槽骨修整智能导航系统及其方法，系统包括实时骨密度感知模块，通过激光扫描获取骨密度值并调节温度；个性化骨密度自适应控制模块，根据骨密度值调整骨修整工具和温度补偿；多传感器数据融合模块，用于动态监测出血量和补偿设备机械振动；骨切割路径空间感知模块，结合激光扫描数据、CT数据和光学相干断层成像数据获取骨切割路径，并根据温度与出血量变化确定工具实时路径。该系统通过实时骨密度感知和多尺度触觉反馈与视觉增强协同的防穿透保护机制，显著降低了穿透风险，提高了手术安全性，其中防穿透机制使穿透风险减少了93％。