基于不确定性与样本多样性的无人机目标跟踪方法及系统

本发明公开了基于不确定性与样本多样性的无人机目标跟踪方法及系统，该方法包括：对无人机目标跟踪视频序列进行数据划分并对跟踪器进行训练，得到训练后的跟踪器；根据划分后的无人机目标跟踪视频序列计算不确定性得分与多样性得分，并对训练后的跟踪器进行更新，得到更新后的跟踪器；基于更新后的跟踪器对无人机目标跟踪视频序列进行预测跟踪，得到无人机目标位置与无人机运动状态。本发明能够使样本的分布具有多样性并降低数据集的标注成本，实现提高目标跟踪检测的精度。本发明作为基于不确定性与样本多样性的无人机目标跟踪方法及系统，可广泛应用于目标跟踪技术领域。