一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统

本发明公开了一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，涉及无人机自适应飞控技术领域。该一种无人机复杂地形的极端气侯自适应飞控系统，包括飞行数据采集与预处理模块、气侯预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块和安全应急响应与记录模块；其中，飞行数据采集与预处理模块，获取气行数据；气侯预测及风险评估模块，构建神经网络模型对气候进行预测；最优路径与任务顺序调节模块，进行路径和任务安全评估；实时飞行控制与路径优化模块，将路径与任务顺序转化为飞机指令；安全应急响应与记录模块，执行应急策略并记录。解决了现有技术中由于气候状态不断变化导致无人机难以实时调整飞行的问题。