适用于复杂地表类型无人飞行器GNSS-R测高的基带信号处理方法

本申请公开了一种适用于复杂地表类型无人飞行器GNSS‑R测高的基带信号处理方法，包括：根据镜面反射点所属的地表特征、无人飞行器的运动状态、测高任务指标中至少其一，自适应生成信号采集策略和信号积分策略；基于匹配到的信号采集策略，采集GNSS‑R测高直射信号和反射信号；基于匹配到的信号积分策略，对采集到的GNSS‑R测高直射信号和反射信号进行信噪比调整；计算信噪比调整后的GNSS‑R测高直射信号和反射信号的路径差，以作为初始GNSS‑R测高观测量；对初始GNSS‑R测高观测量进行系统误差和随机误差修正，得到有效GNSS‑R测高观测量。