一种血管腔路径影像的生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开一种血管腔路径影像的生成方法、装置、设备及存储介质。通过确定包含血管的局部子区域，构建其内血管空间方向的数据表征矩阵，再执行奇异值分解，获得用于表征该局部子区域的血管腔的倾斜方向的特征向量矩阵，利用该特征向量矩阵对局部子区域进行三维刚性旋转，实现对区域内血管腔的倾斜方向的校正。基于血管网络的拓扑结构对多个局部子区域的校正后的影像进行拼接，获得三维医学影像的血管腔路径影像。通过奇异值分解及影像旋转的技术手段，运算量较小，不需要针对相同区域多次变换视角，操作较为简单，方便工程理解和实现。生成的血管腔路径影像可在血栓病灶寻找等医学应用场景中发挥较大的辅助作用。