基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人

本发明涉及PCB加工技术领域，且公开了基于磁致伸缩传感器的PCB焊点检测机器人，包括检测滑台、磁致伸缩传感器，检测滑台活动设置有机械手，检测滑台上安装有用于放置PCB板的放置板，机械手上可拆卸安装有盖板，盖板上设置有卡板，卡板上卡合有磁片，检测滑台另一侧活动设置有机器移台，磁致伸缩传感器安装在机器移台上，检测滑台侧部设置有用于联动机械手与机器移台的传动机构，盖板放置卡合在放置板上时，机器移台移动到盖板上方，磁致伸缩传感器与磁片配合，实现对PCB板的无损检测。本方案通过磁片与磁致伸缩传感器的脉冲信号动态反馈机制，可直接捕捉PCB板焊点裂纹、虚焊等缺陷。