摘要
本发明公开的一种电力设备三维模型的更新方法、介质以及系统，该方法包括获取电力设备更新后的场景信息，场景信息包括点云数据和图像数据；从图像数据中提取关键特征点，并基于点云数据识别设备类型；获取扫描设备采集场景信息时的位姿数据和定位数据；根据场景信息、位姿数据和定位数据确定设备空间坐标；根据设备类型获取电力设备更新前的旧三维模型；根据关键特征点和设备空间坐标将旧三维模型中的旧点云数据与点云数据进行对齐计算得到位移向量；根据位移向量确定旧三维模型的变化区域，并根据经过位移向量对齐处理后的目标点云数据更新变化区域得到更新后的新三维模型。本发明能够提高电力设备三维模型的更新效率，保证数据一致性。
