摘要
本发明涉及伞舱装配领域,尤其涉及一种弹药加工用伞舱装配设备,机械臂的工作范围内分别设置有传送组件、第一工作台和第二工作台,并且机械臂上设置有夹爪组件;第一工作台上活动设置有第一夹持座,并且第一工作台上位于第一夹持座的上方分别设置有螺丝拆卸组件和拆销组件。本发明中,通过机械臂可以实现对工件的夹持移动,通过自动操作的螺丝拆卸组件、拆销组件、装销组件、涂胶组件和螺丝枪组件,并配合人工操作的封装组件之间的适配设置,可以实现对伞舱工件和主体工件之间的装配,本装置自动化程度较高,协调较为流畅,以提高对伞舱的装配效率。