基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法
申请号:CN202510691335
申请日期:2025-05-27
公开号:CN120560225A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法,属于智能制造装备产业及天地一致性检验技术领域。为解决对于挠性航天器天地一致性检验评估问题,本发明包括气浮机器人和挠性部件,气浮机器人用于模拟挠性航天器中心刚体,挠性部件用于模拟展开后的太阳帆板;挠性部件的一端连接在气浮机器人的上层支撑柱上,另一端自由并加装配重,挠性部件上分布有光纤光栅传感器对挠性振动进行测量,挠性部件连接在气浮机器人的一端安装压电陶瓷片用于挠性部件振动的驱动控制。本发明对设计出的挠性航天器控制试验系统进行天地一致性评估,基于不确定性量化分析给出不确定性源对天地一致性的影响水平。
技术关键词
不确定性模型
试验装置
检验方法
控制系统
机器人
光纤光栅传感器
模态阻尼比
大理石平台
挠性航天器姿态
太阳帆板
压电陶瓷片
拉丁超立方采样
层板
指数
太阳入射角
无量纲参数
重构条件